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自動化設備視覺檢測的基本工作原理是什么?

發表時間:2025/12/18 閱讀量:36 來源: 深圳市雨滴科技有限公司

自動化設備視覺檢測的工作原理,可以概括為:通過成像系統“看見”物體,利用算法“理解”圖像,最后由執行機構“執行”判定結果。 它本質上是模擬并超越人類“眼、腦、手”協同的智能化過程,其核心技術鏈路可分為以下三個核心環節。

一、成像系統:設備的“眼睛”

這是獲取信息的第一步,其核心任務是獲取高質量、穩定的圖像。主要部件包括:

工業相機:作為核心傳感器,負責將光學圖像轉換為電信號數字圖像。根據傳感器不同,主要分為CCD(成像質量高、一致性好)和CMOS(速度快、集成度高、成本低)兩類。

工業鏡頭:如同相機的“晶狀體”,其作用是精準聚焦,將被測物體的細節清晰地投射到相機傳感器上。遠心鏡頭等特殊鏡頭能有效減少透視誤差,保證測量精度。

光源與照明系統:這是決定成像成敗的關鍵。通過設計特定的光照角度、顏色和方式(如背光、同軸光、環形光),可以突出被測物體的關鍵特征(如邊緣、劃痕、字符),同時抑制背景干擾,為后續處理提供“干凈”的圖像。

自動化設備視覺檢測


二、圖像處理單元:設備的“大腦”

這是設備的智能中樞,其任務是從原始圖像中提取、分析和決策。

圖像處理:軟件首先對圖像進行預處理,如降噪、增強對比度、校正畸變等,以優化圖像質量。

特征提取與分析:核心算法開始工作,通過邊緣查找、模板匹配、斑點分析、字符識別(OCR)等技術,精確提取出目標的位置、尺寸、形狀、顏色或有無缺陷等關鍵信息。

判斷與決策:將提取出的特征與預設的合格標準(如公差范圍、缺陷模板)進行快速比對,并做出“合格/不合格”、“通過/剔除”或進行分級分類的最終判斷。

三、通訊與執行機構:設備的“手”

檢測結果需要作用于生產線。

系統通過I/O接口或工業網絡,將判定結果實時發送給PLC或機械控制系統。隨后,執行機構(如機械臂、電磁閥、噴碼機、警報器)會根據指令執行相應動作,完成分揀、剔除、標記或記錄等操作。


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